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(1) 廣東機械加工廠刀庫作為系統(tǒng)的定位軸來控制。在梯形圖中根據(jù)指令的 T碼進行運算比較后輸出角 度和速度指令到刀庫伺服驅(qū)動刀庫伺服電機。刀庫的容量、旋轉(zhuǎn)速度、加/減速時間等均可在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定，此種方式不受外界因素影響定位準確、可靠但成本較高。

(2) 廣東機械加工廠刀庫由液壓馬達驅(qū)動，有快/慢速之分，用接近開關(guān)計數(shù)并定位。在梯形圖中比較系統(tǒng)存儲的當(dāng)前刀號(主軸上的刀)和目標刀號(預(yù)選刀)并運算，再輸出旋轉(zhuǎn)指令，同時判斷按最短路徑旋轉(zhuǎn)到位。這種方式需要足夠的液壓動力和電磁閥刀庫旋轉(zhuǎn)速度可通過節(jié)流閥調(diào)整。但使用一段時間后可能會因為油質(zhì)、油壓、油溫及環(huán)境因素的變化而影響運動速度和準確性。一般用于不需頻繁換刀的大中型機床。

(3) 廣東機械加工廠刀庫由交流異步電動機驅(qū)動凸輪機構(gòu)(馬氏機構(gòu))，用接近開關(guān)計數(shù)，這種方式運行穩(wěn)定，定位準確可靠一般與凸輪機械手配合使用，換刀速度快，定位準。