信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-06-09
廣東機械加工廠的機械手的形式是多種多樣的,有的較為簡單,有的較為復雜,但基本的組成形式是相同的,一般由執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。
1. 執(zhí)行機構(gòu)?
廣東機械加工廠的機械手的執(zhí)行機構(gòu),由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構(gòu),用來夾緊和松開工件,與人的手指相仿,能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件,可以進行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。簡單的機械手可以沒有手腕。支柱用來支撐手臂,也可以根據(jù)需要做成移動。
2. 傳動系統(tǒng)
廣東機械加工廠執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3. 控制系統(tǒng)?
廣東機械加工廠的機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作,簡單的機械手一般不設置專用的控制系統(tǒng),只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制,使執(zhí)行機構(gòu)按要求進行動作.動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。
機械加工精密塑性成形是先進制造技術(shù)的主要內(nèi)容之一,對于制造行業(yè)提高材料利用率、節(jié)能減排有著重要意義。據(jù)2003~2004年美國鍛造工業(yè)協(xié)會出版的鍛造工業(yè)發(fā)展指南介紹,未來的核心指標為:鍛件材料用量減少15%,廢品率減少90%;模具壽命比現(xiàn)在延長10倍,單件模具費用減少50%;鍛件平均成本降低60%。日本作為當今世界鍛造大國,年產(chǎn)精密鍛件70萬t,其精密鍛件占模鍛件總量的37%,每輛轎車冷精鍛件79個品種,重達56kg。為了在全球化體制的進程中仍然保持其領(lǐng)先地位,日本提出了今后25年鍛造技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略,其主要目標是實現(xiàn)零件的輕量化,復雜形狀、高精度、凈形率和環(huán)保,以及發(fā)展材料利用率達90%以上的凈形鍛造和無環(huán)境污染等技術(shù)。
廣東機械加工廠目前,我國在精密塑性成形方面尚待解決的問題是,精密鍛造工藝水平低,鍛件質(zhì)量不穩(wěn)定,廢品率達2%~3%,尺寸精度和表面質(zhì)量差,能耗高;模鍛件僅占鍛件總量的60%,而精密鍛件又僅占模鍛件的6%;精密模鍛設備主要依賴進口,以及模具壽命低等技術(shù)難題亟待解決。
為此,廣東機械加工廠選擇汽車齒輪、發(fā)動機氣門、安全氣囊氣體發(fā)生器壓蓋與殼體、無噪聲空調(diào)壓縮機活塞尾與活塞體、槍械用機匣體和采油機械用抽油桿等應用量大面廣的復雜零件,研究了閉式冷精鍛凈成形工藝、熱精鍛近/凈成形工藝、精鍛成形過程數(shù)值模擬、精鍛模具、數(shù)控精鍛液壓機和數(shù)控電動螺旋壓力機,成功地實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化開發(fā),取得了顯著的經(jīng)濟與社會效益。