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1. 由于空氣的可壓縮性，致使氣動工作的穩(wěn)定性差，因而造 成執(zhí)行機構(gòu)運動速度和定為精度不易控制。

2.由于使用氣壓較低，輸出力不可能太 大，為了增加輸出力，必然使整個氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸加大。 用氣壓驅(qū)動與用其他能源驅(qū)動

東莞數(shù)控加工廠的機械手比較有以下優(yōu)點： 空氣取之不竭，用過之后排入大氣，不需回收和處理，不污染環(huán)境。偶然的或 少量的泄漏不致對生產(chǎn)發(fā)生嚴重的影響。 空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠距離輸送。

東莞數(shù)控加工廠的機械手壓縮空氣的工作壓力較低，因此對氣動元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。 一般說來，往復(fù)運動推力在 1~2 噸以下采用氣動經(jīng)濟性較好。 與液壓傳動相比，它的動作和反應(yīng)都快，這是氣動的突出優(yōu)點之一。 空氣介質(zhì)清潔，亦不會變質(zhì)，管路不易堵塞。 它可安全地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場合。又便于實現(xiàn)過載自動保護.