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機械手前言

信息來源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-04-28

精密零件加工的機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè) 機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構(gòu) 造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。

精密零件加工的 機械手作業(yè) 的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展, 出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時, 大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序, 通常仍采用人工操作或 傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。前者費時費工、效率低; 后者因設計復雜, 需較 多繼電器,接線繁雜, 易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問 題。

精密零件加工的 可編程序控制器 PLC 控制的上下料機械手控制系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、 具有較強的抗干擾能力, 保證了系統(tǒng)運行的可靠性,降低了維修率, 提高了工作效 率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術 和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。

精密零件加工
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